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iBoat BS3智能無人測量船 
系統介紹: iBoat BS3專業級船體、高性能測深模塊、高精度定位模塊以及控制測量集成軟件均由中海達設計、研發,自主更方顯實力強大。 全新模塊化設計,體積小巧,攜帶方便。采用可拆卸式模塊化涵道式推進器,有效防止漁網、水草等雜物纏繞,且與船底齊平,可淺灘作業,放置方便。 可搭載測深儀、ADCP、側掃聲吶等多種測量設備。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業任務。
系統特點
技術參數
  • 船體結構

    船體采用單體船設計,阻力小,載重大,航行平穩。

    船長1.1m,重量僅6KG,小巧輕便,可單人作業,運輸方便,可放在普通轎車后備箱中。

    船體采用凱夫拉加碳纖維復合材料,表面采用耐磨漆工藝,船體堅固耐用。

  • 動力系統

    推進器采用涵道式設計,方便拆卸,外有防護罩,有效防止水草、魚網,等物體纏繞。

    模塊化設計,電子調速器與推進器高度集成,更換方便,易于維護保養。推進器與船底齊平,方便投放、淺灘作業和運輸

    具有低電壓、失聯等自主返航功能,安全性高。

  • 基站系統

    工業級遙控手柄,簡單易用,大容量內置電池,作業時間可達8小時;一鍵切換手動、自動、返航等模式,遙控距離不少于3Km。

    基站采用一體化設計,內置WiFi功能,簡潔方便;采用全向高增益天線,通訊距離不少于3KM??蛇x搭載4G通訊功能,作業距離不受限制。

    自動無人化作業、自主導航、定點返航,隨時切換手動/自動模式,測量數據實時回傳,在線參數可調。

  • 測量系統
    采用中海達HD-510高精度測深儀,內置HD-MAX測深模塊。
    采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊,支持北斗定位 具備多種通訊方式:UHF電臺、信標、SBAS等。
    配備中海達HiMAX測量軟件,具備采集、導航和后處理功能,模 擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀。





船體參數

尺寸

1100mm×520mm×300mm

船體重量

6 kg(空載不含電池)

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料,船體周圍配有防撞條

船體設計形態

載重型三體船(最大任務載重30KG)、阻力小、航行穩

抗風浪等級

3級風、2級浪

動力及電氣參數

續航能力及時間

6小時@2m/s,(可增電池組,提升續航時間)

最大航行速度

6.5 m/s

  源系   外置可拆卸、智能模塊化、高度集成化、一體化集中供電,IP68
  攝像頭   360°云臺攝像頭,走航過程可視頻監控
動力裝置

模塊化涵道式推進器,可整體插拔、快速拆卸,具有防水草設計

推進器類型

直流無刷電機驅動

方向轉向控制

支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術

安全措施

航行安全保障

航行指示燈、主動避障、低電量自動返航、無線測控信道失聯自動返航

通訊參數數據通訊

電臺&4G/5G,雙信道備份無線數據通訊

通訊距離

電臺3km(可選5km)&4G/5G距離無線

智能遙控器

產品參數

7寸高清顯示屏;5GB儲存空間:支持SD卡,不少于32G

作用距離

3km(可選5km)

防水等級

IP67

功能

可隨時切換自動/手動工作模式、控制船速、轉向、圖像查看、數據采集等功能

測深性能

工作頻率

200kHz

波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m ~ 300m

測深精度

25px±0.1%h(h為水深),25px水深分辨率

定位精度

GNSS信號

BDS:B1,B2,B3;GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5;

GLONASS:L1,L2;GALILIEO

   RTK

   水平:±8   mm + 1 ppm RMS

   垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

DGNSS

±0.25+1ppm

單點定位精度

±0.5m+1ppm

   系統軟件

  任務載荷   可用于搭載中海達走航式ADCP、測深儀、側掃聲吶等設備。具備      斷面自動走航測流的功能,可準確控制對岸走航垂線起點距,提高    測流準確度。

船體控制軟件

自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能

HiMAX測深軟件

具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理(模擬水深和數字水深相疊加,方便假水深判讀;任意特征點取樣;RTK、潮位文件驗潮;多種數據格式成果輸出)等功能





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